Skirtingai nuo pilnų priekabų, puspriekabių ašys yra už transporto priemonės svorio centro (kai pakrautos tolygiai) ir turi sukabinimo įtaisą, galintį perduoti horizontalias arba vertikalias jėgas velkančiajai transporto priemonei; paprastai pilnos priekabos turi dvi ašis, o puspriekabės – vieną. Puspriekabė{3}} – tai transporto priemonė, kuri neturi savo energijos šaltinio ir kuri varo velkančioji transporto priemonė (vilkikas), kuri dalijasi kroviniu su vilkiku.
Paprasčiau tariant, pilna priekaba jungiasi prie priekyje važiuojančio sunkvežimio per vilkimo kablį. Puspriekabė{1}}prijungiama prie vilkiko penktosios įprasta konteinerių gabenimo transporto priemonė yra klasikinis puspriekabės-junginio pavyzdys, kai galinė krovinių{4}}gabenimo sekcija yra pati puspriekabė.
Taip pat skiriasi pritaikymas: pilnos priekabos pirmiausia naudojamos gabenant trumpus{0}atstumus, pavyzdžiui, gamyklose, uostuose, terminaluose ir sandėliuose, o puspriekabės daugiausia naudojamos krovinių gabenimui dideliais atstumais{2}.
