Ekskavatoriai iš pradžių buvo valdomi rankiniu būdu; laikas nuo jų išradimo iki 2013 m. viršija 130 metų. Per šį laikotarpį jie išsivystė nuo garo-pasukamų-tipo ekskavatorių iki varomų elektros varikliais arba vidaus degimo varikliais, o galiausiai atsirado visiškai automatiniai hidrauliniai ekskavatoriai, kuriuose integruotos mechaninės, elektrinės ir hidraulinės technologijos. Pirmąjį hidraulinį ekskavatorių sėkmingai sukūrė prancūzų kompanija Poclain.
Hidraulinės technologijos taikymas lėmė, kad XX a. ketvirtajame dešimtmetyje atsirado{0}}traktorius montuojami hidrauliniai ekskavatoriai. 1951 m. Poclain pristatė pirmąjį visiškai hidraulinį ekskavatorių, atveriantį naujas ekskavatorių technologijų galimybes; vėliau, šeštojo dešimtmečio pradžioje ir viduryje, buvo sukurti visiškai hidrauliniai ekskavatoriai su visomis -sūpavimo galimybėmis-, tiek velkamomis, tiek vikšrinėmis{8}}versijomis.
Ankstyvieji hidraulinių ekskavatorių prototipai rėmėsi hidraulinėmis technologijomis, pritaikytomis iš orlaivių ir staklių; jiems trūko hidraulinių komponentų, specialiai pritaikytų įvairioms ekskavatorių eksploatavimo sąlygoms, jie nukentėjo dėl nevienodos gamybos kokybės ir trūko viso atraminių dalių asortimento. Nuo septintojo dešimtmečio hidrauliniai ekskavatoriai įžengė į plataus naudojimo ir spartaus augimo fazę, kuriai būdingas gamintojų ir modelių gausėjimas, taip pat gamybos apimties padidėjimas. Iki 1968–1970 m. hidrauliniai ekskavatoriai sudarė 83% visos ekskavatorių produkcijos ir greitai artėjo prie 100% ribos.
